Jadran Lenari
Advances in Robot
Kinematics
Analysis and Design
2008, 472pp.
Hardcover
ISBN 9781402085994
J.Lenari等编
Springer在1991年出版了《机器人运动学进展》系列丛书的第一本书,从1994年开始,Kluwer和Springer每2年连续地出版此书,这些书论及机器人运动学的理论和实际,论述机器人运动的运动学和机器人的设计,机器人运动学进展的每一本书都报导最新的研究计划和介绍重要的新探索。这套系列丛书是该领域最重要的信息源。本书介绍机器人系统的理论、设计、控制和应用等方面的最新研究进展,涉及的内容包括综合、校正、重复、力的控制、敏捷、正反向运动、运动的单一性和过度约束系统等运动学原理, 所用的方法包括线几何、四元代数、螺旋代数和线性代数, 这些方法可以用于并行或串行的多自由度系统。书中有48篇评述性论文, 作者都是该领域的最著名科学家。
全书分为6个专题, 1. 并行操纵器的单一性分析, 含7篇论文; 2. 机器人的设计和物理机制,含14篇论文;3. 运动的计划和机动性, 含7篇论文;4. 演示和机制的性质, 含7篇论文;5. 测量和标定, 含7篇论文;6. 运动学分析和工作空间, 含6篇论文。
本书可作为机器人有关专业的科研人员和设计师的参考,也可供大学生和研究生参考和阅读。
吴永礼,
研究员
(中国科学院力学研究所)
Wu Yongli, Professor
(Institute of Mechanics,CAS)
