摘 要：为了提高汽车的清洗效率，全自动洗车控制系统在很多城市出现，虽然基于S7-200plc的全自动洗车控制系统实现了快捷化、智能化洗车。但是其占用的空间较大，而且性能与S7-1200plc相比有一定差距，因此基于S7-1200的全自动洗车控制系统开始投入使用。本文对S7-1200进行了讲解，同时对基于此技术的全自动洗车控制系统设计进行了简要地介绍。
关键词：S7-1200plc；全自动洗车；控制系统
引言：在当今车辆迅猛增加的年代，全自动汽车清洗系统得到人们的青睐。如今全自动洗车系统的控制系统不断更新，现今的S7-1200PLC因为其明显的优势，在清洗控制系统有着巨大的应用空间。
一、S7-1200概述
S7-1200是一种紧凑型且模块化的PLC，此技术不仅仅可以完成一些简单的逻辑控制，还能实现对高级逻辑的控制以及完成网络通信等工作。S7-1200plc是可以开展计算以及测量、闭环回路控制和运动控制的一种智能化技术，能实现很多类型的自动化管理，在现阶段很多领域中的自动化控制中得到一定的应用。
二、控制系统方案设计
采取S7-1200plc技术而设计的全自动洗车控制系统，与传统S7-200技术为基础建立的控制系统类似。其组成部分包括了信号检测部分、系统控制部分、报警指示部分、喷洒系统等，具体的系统框架组成如下图所示。
整个控制系统需要及时地檢测出车辆的具体位置，才能实现对车辆正常清洗工作，也是实现自动化工作的重要主城部分，因此信号检测部分至关重要不可或缺，其组成又包括了光电开关与超声波测距仪器；而系统的控制组成涉及到很多部位，也是在整个全自动洗车控制系统中占据了最大组成比例，其中包括了道闸电机、水泵电机、三相步进电机、电磁阀以及液位开关等等；交通信号灯以及触摸屏是报警指示的组成部分，此部分负责显示洗车过程以及及时对故障的预警工作。
三、控制系统硬件设计
控制系统的硬件设计关系到整个自动化洗车过程的洗车效果与操作模式，硬件设计又包括了PLC的选择以及硬件接线。
1. PLC选择
传统的全自动洗车控制系统是建立在S7-200PLC技术的基础上，其中包括了CPU模块、SM信号模块以及FM353功能模块等，虽然传统全自动洗车控制系统有其独特的优势，但是因为组成部分相较于现在的S7-1200plc显得复杂，在设置安装时占用的空间较大，安装任务重。
本文所讲的S7-1200plc相较于传统S7-100plc有诸多优势，比如：S7-1200plc拥有集成高速脉冲输出，因而对FM353定位模块的使用需求变小，大大节省了成本；S7-1200plc的CPU拥有很多AI、AO、DI以及DO端口，信号模块的需求也得到减小，减少了空间压力，简化了安装过程。
2. 控制系统硬件接线
S7-1200PLC的硬件技术比较成熟，能充分考虑系统与实际安装问题。硬件内可以设置实现硬件安装在标准DIN导轨上的安装夹，同时还可以设置一个可以拆卸的端子板，因此硬件之间也只需一次接线工作就可以运作。
四、汽车清洗和喷杆控制的软件设计
基于S7-1200plc的全自动洗车系统在预清洗、强力清洗以及风干的过程中，涉及的原理相似。在汽车预清洗过程里，当车逐渐驶入清洗室内，首先底喷对车底进行清理，当汽车完全进入洗车区域时，传感器检测到汽车位置时，喷杆沿着X轴正方向移动，接着喷杆旋转，又开始向Y轴正向移动，之后通过旋转探头上发生变化的电流，让单相异步电机运作，喷杆向着X轴负向移动。以上过程多次重复，完成预冲洗工作。其余操作过程和预清洗类似，只是不需要刷卡和汽车底部清理。
五、结束语
本文简单地介绍了一种基于S7-1200的全自动洗车控制系统，根据上文可知在此技术支撑下，清洗系统占用空间变小，性能更加稳定，因此具有很强的应用意义。
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