汽车的行为进行了预测(设正北方的运行方向为0°),并对三个系统的工作时间进行了统计。表1是三个系统的行为预测对比表,表2是三个系统的总用时统计表。
由表1可知,三个系统的预测准确性均较高,但本文系统的预测准确性可到100%,证明本文系统拥有非常优异的预测能力。由表2可知,本文系统作用于图4中模糊图像的总用时为14 ms,低于基于FPGA和USB的模糊图像信息数据高速采集系统总用时5 ms,低于基于PXI总线的模糊图像信息数据高速采集系统总用时12 ms,证明了本文系统拥有采集效率高的优势。
4 结 论
本文设计高性能的模糊图像信息数据高速采集系统。系统的模糊图像处理模块对模糊图像信息数据进行光栅化操作,并将得到的黑白像素图像进行渲染。色彩填充模块中的顶点着色器和像素着色器,分别对渲染后的黑白像素图像进行局部和整体的色彩填充,所得到的模糊图像的全彩图像将传输到计算机显示器进行显示。软件利用Kalman滤波对模糊图像信息数据进行处理。实验结论表明,所设计系统拥有较高的显示效果、行为预测准确性和采集效率。
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