学习的积极性来源于课堂知识所带来的求知欲和兴趣。选择学生喜欢的内容作为教学内容，是提高教学质量的一种好方法。每个学生都有自行设计自行车速度检测方法和控制装置想法，作为老师引导学生一步步实现，包括：设计晶振、复位、电源电路；设计存储器接口电路，设计时钟芯片电路、设计键盘显示电路等。
三、在自制开发板上动手实践
由于缺乏实际的练习与应用，有相当多的机械类专业学生快到毕业时，仍然不知道如何在工程实例中使用微机原理的理论知识。为了增加理论与实际的结合机会，在教学实践中，作者设计了一块简单、成本很低的CPU开发板。CPU开发板具有在线下载功能，能够实现与计算机通信、键盘显示操作、模拟量输入等各种功能。利用开发板进行编程，能够很好理解掌握微机编程结构、汇编语言、存储器功能、输入输出接口、A/D转换，定时器、计数器功能等。
这种自制开发板发给每个学生，布置各种不同的任务，让学生在电路板上实现，这样学生在课余时间能够很好地掌握微机原理的基本知识。
通过这些训练，学生不仅掌握了课堂内容，培养了动手能力，而且启发他们的创造能力，学生根据这块电路板完成了各种不同的功能，如霓虹灯显示、恒温箱控制模拟、网络功能等。人手一块CPU开发板，进行实际电路的設计，让课堂理论知识紧密联系实践操作。
四、灵活考试机制
机械专业微机原理与接口技术是一门专业选修课程，教师在成绩评定上有比较大的自主权，不能简单拘泥于书面考试的形式。所以，这个环节要与前两要素有机结合，灵活应用，以取得良好的教学效果。
一般会有100个左右的学生选修这门课。在这些学生中间，每年都会有部分学生参加教师所承担的课题研究。对于这些学生，由学生本人申请或者班导师推荐，他们的期末考试成绩一般都在90分左右。还有部分有学习积极性的同学会参加各种科技兴趣小组，利用微机原理知识，制作各种小发明、小创造。这部分同学通常能交出一份很好的设计方案和演示实例，期末成绩将根据考试成绩和小发明、小创造综合评定。另外，还有部分同学在自制的开发板上设计出比较好的演示程序，期末成绩则由演示程序与考试成绩结合评定。其余的同学根据考试成绩和平时作业综合评定成绩。
通过采用这种灵活的考试机制，不仅调动了学生的学习积极性，又提高了部分学生学习的自主性、动手能力和创造性。这种灵活的考试机制还取得了良好的辐射效应，取得了一定的经济和社会效益。在参与课题研究的同学中，有些申请了上海市大学生创新基金项目；有些学生毕业后根据参与的课题研究，分别成立了自己的公司。
这种灵活的考试机制，能很好地推动教学双方沟通的经常性，提高了教学效果。参与课题研究的同学能够提出他们的想法，为将来的教学改进提供很好的思路。这种教学效果已经产生多元化的效果，不仅增强了理论知识，而且增强了动手能力、创新能力和自学能力。
采用上述教学方法，学生拥有很强的创新能力，并且能很好地将理论转化到实际应用中，如图1所示。
图1是我校参加全国机械创新大赛的学生作品家庭清扫机器人的控制整体设计规划，此作品获得了上海市三等奖，在控制模块中用到我们利用此教学方法所学习的知识。
图2中，有电源转换模块，220V交流电通过变压整流后，变为直流电，可为整个机器人控制系统服务；直流电机驱动模块使用L298N芯片内部集成的两个H桥驱动电机运转；用RS485串口通讯模块实现PC与單片机的远距离通信。
五、总结
机械专业课程有自己的特点，需要很强的理论与实践相结合。本文的研究以案例系统教学贯穿始终的教学方法，并鼓励学生不断拓展自己的知识面，取得了比较好的教学效果。通过提供每个学生一块CPU开发板，完成实际电路设计，使得学生能够很好地应用所掌握理论知识，提高了动手能力，增强了创新能力，并往往能冒出新的思想火花。一种良好的考试机制往往能更好地提高学生全方面的素质。在今后的教学过程中，还需要进一步探索和总结教学方法，激发学生的学习积极性。
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基金项目：上海市“曙光”计划（No.07SG51）资助项目。
