摘要：搭建了一个基于相互作用的智能体阵列的变形翼模型。针对该模型，提出了一种分布式协同控制方案，以驱动翼面准确平滑地变形至期望翼型。分析变形翼系统在采样通信约束下的稳定性，给出了基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论的稳定性判据。利用锥补线性化方法，提出了控制器设计的算法。最后使用Matlab进行变形翼的仿真，结果证明了提出方法的可行性。
关键词：变形翼；多智能体系统；分布式控制；协同控制；系统稳定性
中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1005－2615(2011)04－0515－06
