自由度

两自由度机械手周期运动的倍周期分岔(2024-05-03 14:36:56)

摘要：为了研究两自由度机械手系统的动力学稳定性，基于拉格朗日方程给出了它的运动微分方程，并...详情>>

基于Simulink振动压路机二自由度模型动力学分析(2024-05-03 14:36:56)

打开文本图片集摘要：为验证目前广泛应用的振动压路机-沥青路面系统二自由度动力学模型的可靠性...详情>>

试论五自由度机械手动力学(2024-05-03 14:36:56)

摘要：随着科学技术不断的发展，机械手在各个领域中的应用越来越大，机械手能够完成高精度的操作...详情>>

三自由度并联机构静力学分析探讨(2024-05-03 14:36:56)

打开文本图片集摘要：本文以三自由度并联机构作为研究对象，以有限元分析软件ANSYSWorkbench详情>>

机载激光通信二自由度运动模拟台设计(2024-05-03 14:36:56)

打开文本图片集摘要机栽激光通信光端机外场实验需要轻小型化姿态运动模拟器。通过对飞机位置姿态...详情>>

单自由度四足机器人腿部行走机构分析(2024-05-03 14:36:56)

摘要：本文介绍了由切比雪夫四杆机构和平行四边形缩放机构组成，衍化得到的一种单自由度四足机器...详情>>

多自由度升降翻转舞台的运动分析(2024-05-03 14:36:56)

打开文本图片集【摘要】介绍一种新型的多自由度升降翻转舞台，应用Creo2 0建立模型，基于机械系统运详情>>

探究六自由度工业机器人的运动控制系统(2024-05-03 14:36:56)

摘要：随着时代的进步，社会开始普及机器人产品，产品性能直接影响社会发展水平，需要及时改造和...详情>>

一种三自由度并联机构的运动学分析(2024-05-03 14:36:56)

摘要：本文设计了一种三自由度混连机构，介绍了该机构的组成、计算了该机构的自由度，推导了并联...详情>>

五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制(2024-05-03 14:36:56)

摘要：针对五自由度刚性机械臂的操作系统，设计了一种简单的运动学解算方法。在电机的控制系统中...详情>>

基于模糊PID控制策略的二自由度半主动悬架仿真研究(2024-05-03 14:36:56)

摘要：通过MATLAB软件建立基于二自由度半主动悬架动力学仿真模型，计算簧载质量速度及其变化率作为半详情>>

一类两自由度碰撞振动系统的周期运动与稳定性(2024-05-03 14:36:56)

摘要：冲击振动问题在机械、车辆和核反应堆工程等应用领域中经常遇到。在机械生产中，对于含间隙...详情>>

一种冗余自由度的工业机器人分布式控制系统硬件设计(2024-05-03 14:36:56)

[摘要]介绍一种冗余自由度的工业机器人单片机分布式控制系统硬件设计,控制系统的硬件电路组成及...详情>>

基于“三自由度关节型机械手”对回转关节的研究与设计(2024-05-03 14:36:56)

摘要：关节型机械手是一类具有与人手肘类似的“关节”，可以模拟人手操作的自动化装置。它主要以...详情>>

三自由度机械手机械结构设计及运动仿真(2024-05-03 14:36:56)

摘要：指出了随着科技的进步，机器人已广泛应用于各行各业，特别是工业机器人和服务机器人，像雨...详情>>

最新销售人员下年度工作计划(模板10篇)（全文完整）(2024-05-03 14:36:56)

制定计划前，要分析研究工作现状，充分了解下一步工作是在什么基础上进行的，是依据什么来制定这...详情>>

2023年度委托运输协议书(模板8篇)(2024-05-03 14:36:56)

无论是身处学校还是步入社会，大家都尝试过写作吧，借助写作也可以提高我们的语言组织能力。范文...详情>>

2023年度最新有趣美术课日记(优质20篇)（范例推荐）(2024-05-03 14:36:56)

范文为教学中作为模范的文章，也常常用来指写作的模板。常常用于文秘写作的参考，也可以作为演讲...详情>>

二十四节气大雪教案(通用8篇)（完整文档）(2024-05-03 14:36:56)

作为一位不辞辛劳的人民教师,常常要根据教学需要编写教案,教案有利于教学水平的提高,有助于教研...详情>>

最新退役军人先进事迹材料(大全19篇)【优秀范文】(2024-05-03 14:36:56)

无论是身处学校还是步入社会，大家都尝试过写作吧，借助写作也可以提高我们的语言组织能力。相信...详情>>

手机作弊检讨书(通用18篇)（范例推荐）(2024-05-03 14:36:56)

范文为教学中作为模范的文章，也常常用来指写作的模板。常常用于文秘写作的参考，也可以作为演讲...详情>>

年会搞笑主持词(通用13篇)(2024-05-03 14:36:56)

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最新代理权合同(模板18篇)【完整版】(2024-05-03 14:36:56)

合同内容应包括劳动双方的基本信息、工作内容与职责、工作时间与休假、薪酬与福利、劳动保护与安...详情>>

委托研究协议书(优秀8篇)(2024-05-03 14:36:56)

在日常学习、工作或生活中，大家总少不了接触作文或者范文吧，通过文章可以把我们那些零零散散的...详情>>

设计方案做好了约客户(实用14篇)(2024-05-03 14:36:56)

为确保事情或工作顺利开展，常常要根据具体情况预先制定方案，方案是综合考量事情或问题相关的因...详情>>

幼升小自我介绍(优秀9篇)(2024-05-03 14:36:56)

人的记忆力会随着岁月的流逝而衰退，写作可以弥补记忆的不足，将曾经的人生经历和感悟记录下来，...详情>>

2023年人力资源自我评价简历(实用14篇)(2024-05-03 14:36:56)

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2023年孔乙己读书笔记摘抄及感悟(通用18篇)【通用文档】(2024-05-03 14:36:56)

我们在一些事情上受到启发后，可以通过写心得感悟的方式将其记录下来，它可以帮助我们了解自己的...详情>>

2023年度物流加盟合同协议(优秀8篇)（完整）(2024-05-03 14:36:56)

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2023年度高中英语教学反思英语版(汇总14篇)(2024-05-03 14:36:56)

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最新学生上课逃课检讨书(实用10篇)(2024-05-03 14:36:56)

每个人都曾试图在平淡的学习、工作和生活中写一篇文章。写作是培养人的观察、联想、想象、思维和...详情>>

大学生夜不归宿检讨书(模板16篇)（范例推荐）(2024-05-03 14:36:56)

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2023年班级管理建议书(模板12篇)【优秀范文】(2024-05-03 14:36:56)

人的记忆力会随着岁月的流逝而衰退，写作可以弥补记忆的不足，将曾经的人生经历和感悟记录下来，...详情>>

搞笑朋友圈文案说说短句(实用8篇)(2024-05-03 14:36:56)

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2023年度演讲稿结束语(实用10篇)（范例推荐）(2024-05-03 14:36:56)

演讲，首先要了解听众，注意听众的组成，了解他们的性格、年龄、受教育程度、出生地，分析他们的...详情>>

2023年社区工作方案(优质17篇)（范例推荐）(2024-05-03 14:36:56)

无论是在个人生活中还是在组织管理中，方案都是一种重要的工具和方法，可以帮助我们更好地应对各...详情>>

美德少年评选活动方案(汇总8篇)(2024-05-03 14:36:56)

方案在各个领域都有着重要的作用，无论是在个人生活中还是在组织管理中，都扮演着至关重要的角色...详情>>

2023年最新大学生社团工作总结报告(模板20篇)(2024-05-03 14:36:56)

随着个人素质的提升，报告使用的频率越来越高，我们在写报告的时候要注意逻辑的合理性。通过报告...详情>>

幼儿园社会实践报告(汇总12篇)(2024-05-03 14:36:56)

报告在传达信息、分析问题和提出建议方面发挥着重要作用。那么报告应该怎么制定才合适呢？下面我...详情>>