设计研究始于2011年底，设计初衷是面向出口市场，随后根据潜在用户的反馈意见进行了改进。土耳其地面部队司令部的要求是：研制一种比目前服役的FNSS防护系统公司TIFV步兵战车更高越野机动性、更好防护性能、更强火力的装甲战车，以达到与其在2020年之前装备的250辆“阿尔泰”主战坦克协同作战的目的。因此，就有了现在的“飞马”步兵战车。
基本性能
“飞马”采用常规的车体布局，驾驶员在左前方，动力装置在右面，尾部为乘员舱。车长位于驾驶员之后，有舱盖方便进出，配备车长综合显示器，提供诸如速度、燃油、报警、侧倾坡度数据和炮塔姿态之类的车辆相关信息。炮长位于车长右方，其座位后部还有一个独立显示器，以便下车步兵看得见车辆周围地形。
乘员舱可坐9名步兵，面朝车内。所有乘员都乘坐于有五点式安全带的爆炸缓冲座椅上，座椅可以折叠。车辆后部装有电动跳板，此外，还装有1扇应急出口门和2扇顶舱门。跳板两侧备有2个储存箱，可用于安装辅助电源装置或者在低环境温度下使用的预热器。
机动 “飞马”首辆样车战斗全重32吨，功率重量比为18.6千瓦/吨。推进系统以紧凑型动力装置为中心，包括1台斯堪尼亚公司DI-16涡轮增压共轨柴油发动机，在转速为2150转/分时功率为595千瓦，以及1台西班牙SAPA SG-850型32速电子控制式全自动变速器。车辆最大公路行驶速度为70千米/时，从静止状态启动6秒内可达到32千米/时。奥托卡公司称，这种动力装置不需要扭矩转换器。该车还配备了扭杆悬挂系统和霍斯特曼防御系统公司的液压减震器。
车辆每侧有7对橡胶负重轮，从动轮在前，主动轮在后，外加3对履带托带轮。此外，该车还安装了库克防御系统公司研制的带可替换橡胶垫和自动履带拉紧装置的履带系统。悬挂系统和履带上部由裙板覆盖，以减少沙尘侵入，必要时普通裙板可以换成装甲裙板。
防护 “飞马”采用装有被动附加装甲的全焊接钢车体。虽然奥托卡公司没有透露其防弹能力，但估计正面装甲达到了4569北约标准化协议4～5级标准。而且该公司称其还具有高标准的防雷能力。炮塔周围采用最佳斜度的斜装甲，侧面装甲略向内倾斜，炮塔还安装有附加装甲，防弹能力达到4569北约标准化协议2级，战斗全重2300千克。
火力 传统的土耳其步兵战车一般装备配1门25毫米火炮和1挺7.62毫米同轴机枪的单人炮塔，但“飞马”可以配备多种单人或双人炮塔。首车配备了奥托卡公司“密兹拉克”遥控炮塔。炮塔旋转和武器俯仰为全电式，全向360°旋转，俯仰角范围- 10°～ +60°。高仰角在山地地形或城市作战中非常有用。
主要武器为1门ATK火炮系统公司稳定式30毫米MK44式双向供弹火炮，配有210发弹，弹种均衡搭配。视任务要求不同，可能的弹药组合包括：空爆弹、尾翼稳定脱壳穿甲弹、高爆弹以及曳光式半穿甲高爆燃烧弹，再加上相应训练弹。7.62毫米机枪同轴置于主炮右侧，配备500发待用弹。为提高乘员生存能力，两种武器都可以从车辆内部装弹。据奥托卡公司称，如果需要还可以装配口径20～ 40毫米的其他武器，如ATK火炮系统公司的25毫米M242链式机关炮。炮塔两侧还安装4部电动榴弹发射器，通常为76毫米榴弹，但也可装配其他榴弹。
炮塔顶部安装的是双轴稳定式CPISS（车长全景独立稳定式瞄准具），可360°全向旋转，俯仰范围与主武器相同。炮塔左侧集成有先进的瞄准系统，包括双轴电荷耦合器昼间摄像机、热成像仪、激光测距仪和炮长自动目标跟踪仪。计算机火控系统包括瞄准系统及多种传感器，如安装在炮塔顶部向后的气象传感器和前斜的各种传感器。
车辆的制式设备包括发动机舱和乘员舱自动灭火抑爆系统、通信与全球定位系统/惯性导航系统。为能在全球范围部署，“飞马”配备了环境控制与核生化放防护系统。
“飞马”步兵战车还有一系列选配装置，目前包括发动机预热系统，指挥、控制、通信、计算机与情报系统，以及辅助电源装置。后者可安装于基本型“飞马”，所有主要子系统都可以在主柴油机关机后运行。为了提高战场生存能力，该车还可以选装激光报警探测器，并与软杀伤或硬杀伤防御辅助系统相连。
车型
除了基本型“飞马”之外，该车还可有一系列变型车，包括防空平台（火炮或导弹）、装甲救护车、装甲人员输送车、战斗工程车、指挥控制车、配备装有1门105毫米北约口径火炮炮塔的直接瞄准射击车、多管火箭炮、侦察车、以及120毫米自行迫击炮车。救护车和指挥车型后部车顶线抬高，以为其专业任务提供更大的车内空间。
