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总结
使用该程序控制双臂并联机器人的运动，实现了其动作迅速，连贯，可长期持续运行。
参考文献
[1] 欧姆龙自动化（中国）有限公司.“Omron杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛培训教材[Z].2015（07）.
[2]欧姆龙自动化（中国）有限公司.NJ系列CPU单元用户手册运动控制篇（SBCE-363） [Z].2013（08）.
[3]欧姆龙自动化（中国）有限公司.NJ系列指令基准手册基本篇（SBCA-360） [Z].2013（06）.
作者单位
常州机电职业技术学院 江苏省常州市 213164
