【摘要】 “机器人”作为专有名词加以引用只有几十年的历史，但是机器人的概念存在于人类的想象中已有约三千多年的历史了。近年来，机器人的研究与应用取得了空前的发展，机器人的时代已渐行渐近。机器人产业对提高创新能力、增强国家综合实力、带动整体经济发展都具有十分重要的意义，机器人技术及应用已成为塑造创新发展新优势的“必争之地”。人工智能和莫拉维克悖论是制约当前机器人发展两大瓶颈。当前人工智能研究的难点不仅在具体的技术实现上，更多的是在深层次对认知的解释与构建方面。莫拉维克悖论则说明，最难以复刻的人类技能是那些无意识的技能。机器人的发展也引起了一些顾虑，包括安全问题、恐怖谷理论和机器人威胁论等。当今乃至可见的未来，人与机器人之间的关系不应该是取代而是共存，未来的世界可能是人与机器人共在。
【关键词】 机器人 人工智能 莫拉维克悖论 恐怖谷 认知科学
【中图分类号】F752 【文献标识码】A
【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2016.15.003
引言
近年来，随着高性能计算、大数据、移动互联网、智能感知、人工智能、新材料等技术的快速发展，机器人的研究与应用取得了空前的发展，已经走出实验室，进入工业中，现在又开始进入人们的日常生活。无论人们是欢迎还是担忧，机器人的时代已渐行渐近。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，发展机器人产业对提高创新能力、增强国家综合实力、带动整体经济发展都具有十分重要的意义。世界主要大国都将机器人的研究与应用摆在本国科技发展的重要战略地位。2011年，美国推出国家机器人计划（National Robotics Initiative， NRI）；2012年，韩国发布《机器人未来战略2022》；2014年，欧盟启动“SPARC计划”；2015年，日本发布《机器人新战略》（Japan"s Robot Strategy），纵观这些主要国家的发展战略，机器人技术及应用已成为塑造创新发展新优势的“必争之地”。
同样，在我国无论是实施创新驱动发展战略还是“中国制造2025”战略，机器人技术创新和产业发展都是重要内容。今年（2016年）4月，我国发布了机器人产业发展规划（2016～2020年），对机器人作为重点发展领域作出总体部署，以推进我国机器人产业快速健康可持续发展。
机器人的定义与分类
“机器人（Robot）”一词出现的历史并不长。1921年，捷克剧作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek， 1890-1938）创作了科幻舞台剧《罗素姆的万能机器人》（Rossum"s Univeral Robots），剧本中首次使用了机器人的英文“Robot”一词。“Robot”这个词来源于捷克单词“Robota”，意为“努力工作”或“奴役”。
机器人三定律。在卡雷尔·恰佩克创造机器人（Robot）一词21年后，著名科幻小说家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）在于1942年发表的作品《我，机器人》（I， Robots）中第一次明确提出了“机器人三定律”（Three Laws of Robotics）。即：（1）机器人不得伤害人类，或因不作为（袖手旁观）使人类受到伤害；（2）除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；（3）在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
“机器人三定律”只是一个文学概念，并不是一个严密科学的定律，内部各法则之间也有对抗性，现实中在人工智能安全研究和机器人伦理学领域的很多专家并不认可它，没有人将它作为指导方案。甚至，即便在阿西莫夫自己的科幻小说里它也会出问题。但是，“机器人三定律”仍然在媒体、网络和科幻爱好者群体中产生了广泛的影响，很多人对机器人最初的认识都是伴随着“机器人三定律”而来的。
机器人的定义。各国相关组织机构对机器人的定义主要有以下几种：
（1）美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。
（2）日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
（3）美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。
（4）国际标准化组织（ISO）的定义：机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。
在我国，对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”
机器人的分类。机器人定义上的模糊和多样，使得机器人在分类上也有很多方法。常见的有按运动方式、智能程度、按机器人用途分类。
按机器人运动方式分类可以分为：固定式机器人和移动机器人，移动机器人又可以分为：轮式机器人、履带式机器人、足式机器人、飞行机器人、水下机器人等。
按机器人智能程度可以分为：一般机器人、智能机器人。智能机器人根据其智能水平又可分为：传感型机器人、半自主机器人、自主型机器人。按用途分类是根据不同的应用行业和工作任务进行分类，是当前机器人技术最常用也是最常见的分类方法。一般可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。
机器人的历史
尽管“机器人”作为专有名词加以引用只有几十年的历史，但是机器人的概念存在于人类的想象中已有约三千多年的历史了。
