发言；
然后，教员对学员发言的不当之处不断进行纠正，并提出问题，或者对难点进行讲解；
最终，如果学员对该知识点全部掌握后，教员可以进行该知识点的总结，提出目前该问题的最新进展与面临的最新问题，留到课下讨论，并形成作业。
在转入下一知识点的讨论之前，要求学员先预习下一知识点的课本内容。教员准备下一知识点的课外材料，并组织下一知识点的教学进程。
通过授课组织方式的研究，形成教员主导，学员参与，教学时间视学员基础与掌握情况灵活掌握的小班教学。
6Matlab 现场编程演示所举飞控案例
为了加深学员对每个知识点的理解，教员必须对每个知识点的飞控背景精选例子，最后进行Matlab仿真举例。如针对一阶系统1Ts+1的教学，我们可以将我军某型导弹的舵系统简化为一阶系统，时间常数为2ms，采用两种方法编程演示舵系统对输入信号的响应曲线。
方法一：
可以通过教员现场进行如下Matlab命令的编写，演示其对阶跃信号的响应曲线：
clear；tf=0.05；dt=0.001；y=0；T=0.002；
for i=1：tf/dt
u=1；dy=（u-y）/T；y=y+dy*dt；
tp（i）=i*dt；yp（i）=y；
end
plot（tp，yp）；xlabel（’t/s’）
由图1可以看出，响应时间为毫秒级。
方法二：
现场采用Simulink工具箱给学员拉出（如图2）。
仿真结果可以由如下示波器显示：
通用以上两种方法方便快捷地演示了采用Matlab软件进行编程并观察舵系统在阶跃响应下输出曲线的过程。尽管上述案例比较简单，但由于其演示过程方便快捷，非常适合学员快速模仿掌握，尤为重要的是通过该示范过程可以激发学员浓厚的学习兴趣。
四、结论
本文提出了一种基于导弹飞控的自控双语举例示范小班化教学模式。通过导弹飞控的举例示范，可以加深学员对自控理论的理解；通过Matlab的现场编程仿真演示，可以激发学员的学习兴趣，增强学员的知识应用能力与动手能力，便于学员到海军部队工作岗位快速掌握新型自动化武器装备的维护与使用。当然，该种教学方式对教员的要求比较高，首先要求教员准备每个知识点的背景材料、来龙去脉并精选案例，其次要求教员具备较强的计算机仿真能力，能够熟练快速地进行课题现场编程，并现场处理程序调试的相关突发问题。
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