摘 要：在足球机器人大赛中提高机器人对各种传感器信息的处理能力是一项关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下，通过无线通信方式，借助外部计算机和工作站处理传感器信息成为一种可行方案。文中以一种轮式移动机器人作为试验平台，研究足球机器人基于视觉系统的无线通信实现。
关键词：足球机器人； 视觉系统； 无线通信
中图分类号： TP182
文献标识码：A
基于视觉系统的足球机器人无线通信实现
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