摘要：本文在分析了汽车单片机局域网的故障原因类型的基础上，重点论述了汽车单片机局域网技术的故障诊断维修的步骤和方法。
关键词：汽车单片机；局域网；检修
1、单片机局域网技术概述
单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，它将一个计算机系统集成到一个芯片内。20世纪80年代中期到90年代末，以微处理器为核心的单片机技术开始大规模应用在汽车领域。2000年以后，单片机控制技术在汽车轿车领域的应用逐渐普及，出现了以网络技术进行信息的传递与交换的局域网控制技术，其控制内容覆盖了发动机动力控制系统、车身控制系统、底盘控制系统。
2、故障类型
2.1 汽车电源系统引起的故障
车载网络系统的核心部分是含有通信Ic芯片的电控单元，其正常工作电压在10.5～15.0v之间。若汽车电源系统提供的工作电压低于该值，会造成一些对工作电压要求较高的电控单元暂时停止工作，从而使整个车载网络系统暂时无法通信。
2.2 节点故障
在网络覆盖的电控单元内，某些电控单元由于受到外界干扰，错误地向执行器发出指令，使一些执行器不能按照预先设计的控制机理正确动作。
2.3 链路故障
车载网络系统的链路（或通信线路）发生故障时，如通信线路短路、断路，以及由于线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。
3、车载网络系统的故障检修
3.1 检修注意事项
（1）使用测试器时，其开放端子电压应为7V或更低。（2）在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极电缆。（3）当插接器需要更换时，只能更换认可的电气插接器，以保证正确的配合，并防止线路中电阻过大。（4）动力系统电控单元对电磁干扰极其敏感。（5）为避免损坏线束插接器端子，在对动力系统电控单元线束插接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线。（6）不要触摸动力系统电控单元插接器端子或动力系统电控单元电路板上的锡焊元件，以防因静电放电造成损坏。（7）在利用电焊设备进行焊接时，必须从动力系统电控单元上拆下线束插接器。（8）确保所有线束插接器连接可靠。
3.2 自诊断功能
（1）采用CAN的车辆对诊断仪的要求。1）能够自动识别汽车电控单元的型号和版本。2）能够完全访问汽车电控单元上开放的存储资源。3）能够不失真地按照原厂要求显示从汽车电控单元上获取的数据。4）支持以下功能：读码清码；动态数据分析；执行元件测试。
（2）自诊断系统能识别的故障码。一条或两条数据线断路；两条数据线同时断路；数据线对搭铁短路或对正极短路；一个或多个电控单元有故障。
4、故障检修步骤与检测方法
4.1 故障检修步骤
（1）了解车载网络系统的结构形式。（2）了解该车型多路信息传输系统的特点。（3）了解车载网络系统的各种功能。（4）检查汽车电源系统是否存在故障，检查交流发电机的输出波形是否正常等。（5）检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障。（6）检查是否为节点故障。（7）利用车载网络系统的故障自诊断功能。
4.2 故障检测方法
（1）检测电控单元的功能故障。（2）检测CAN数据总线故障。（3）检测电控单元故障。（4）检查车载网络系统的链路故障。（5）检查车载网络系统节点故障。（6）检查软件故障与电控单元编程。（7）检查故障码。（8）数据总数的波形检测。
5、总结
5.1 车载网络传输系统的节点故障
节点是车载网络传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECM的故障。它包括软件故障和硬件故障。软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使车载网络传输系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。
5.2 汽车电源系统引起的故障
车载网络传输系统的核心部分是含有通信IC芯片的电控模块ECM。电控模块ECM的正常工作电压要求在10.5～15.0V的范围内，如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECM出现短暂的停滞工作故障，从而使整个车载网络传输系统在短时间内无法通信。这种现象类似于用微机故障诊断仪在未启动发动机时就已经设定好要检测的传感器界面，当发动机启动时，微机故障诊断仪往往又回到初始界面。
5.3 车载网络传输系统的链路故障
当车载网络传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。
