关于使用无人机为燃气管道巡线的技术及应用

设计人员能够根据无人机拍摄的影像的辅助判断管线工程的可靠性和安全性。②无人机遥感巡线处理数据能力强。无人机上搭载的摄像装备像素可以达到0.02～0.2m，影像分辨率甚至比一些國内外高分辨率卫星影像更清晰，并且它每天都能很短的时间内完成近4000平方公里的数据采集和数据处理。③无人机遥感巡线为公司节约大量人力、物力，时间成本。采用人工巡线的传统方法，需要大量的人力，花费十几天，甚至几十天的时间来完成，在收集数据之后还要进行数据的录入的分析工作：而由无人机进行巡线，几天时间便能完成数据获取和分析的工作，完成巡线任务。④受环境制约小。无人机巡线几乎不受气候或地形的影响，机械性能非常可靠。在受地灾影Ⅱ向较大的高海拔地带，技术员可能无法深入现场例行巡线。通过使用无人机代替巡线人员进行巡线。

4结论与展望

在燃气管道的巡线中，无人机可以利用其所具备的遥感技术摄像、拍照，也可以搭载探测气体对泄漏浓度进行监测，补充了传统人工劳动强度大、巡线周期长、巡线质量难以控制、人员工作条件艰苦的不足，通过便携、轻量无人机对长输天然气管道巡线，及时发现隐患，消除巡线盲区，实现天然气巡线工作的智能化和信息化，为管道的安全提供技术支持。

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