摘要：该文介绍了一套按摩椅控制系统，该系统以单片机作为核心控制器，采用液晶屏作为人机界面，采用小型直流电机作为按摩驱动器件实现人体各部位的整体按摩及分别按摩功能，通过外部按键设定用户所需的按摩强度和按摩模式。
关键词：按摩椅；单片机
中图分类号：TP313 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）02-0438-03
随着现代生活和工作节奏的加速，人们在工作之余由于种种压力，处于亚健康状态，又没有时间去放松自己，在劳累工作一天之后，来几下揉捏推拿，会使人格外舒服，得到有效的放松，所以家庭按摩技师应运而生——按摩椅。该文以单片机作为核心控制器，采用液晶屏作为人机界面，采用小型直流电机作为按摩驱动器件实现人体各部位的整体按摩及分别按摩功能，通过外部按键设定用户所需的按摩强度和按摩模式。
1 系统的硬件设计
1.1 系统组成
2 系统软件设计
2.1软件开发环境
本设计中采用keil uVision3 c51软件来进行单片机C语言程序的编写。将C程序编写好后，用keil软件对其进行编译，将最后生成的HEX文件通过ISP下载器下载到单片机中进行调试，同时也可通过仿真器在线进行调试。
2.2 软件流程图
主程序主要完成对系统中各个子程序的调用。主程序流程图如图7所示。
装置通电后，按下启动键，单片机循环条用键盘程序，扫描是否有键被按下。当启动装置按摩的按键被按下后，开始计时（一次按摩的时间）。如果选择的是循环按摩模式，就调用循环按摩子程序；如果是启动的背部按摩模式，就调用背部按摩子程序；如果是启动的腰部按摩模式，就调用背部按摩子程序；以此类推，如果启动的是小腿按摩模式，就调用小腿按摩子程序。在一个按摩时期结束后，电机结束工作。工作期间，屏幕显示相关模式提示信息。
图7 主程序流程图
3 结束语
本文完成了基于单片机的按摩椅控制装置的设计，装置充分利用了MCU的I/O引脚，通过按键按下与否，调节PWM波形，以此来控制电机转速的快慢，从而带动偏心轮达到按摩的效果。装置携带的3310LCD也充分的起到人机交互的作用：显示模式、按摩强弱。整个系统方便实用，具有市场推广价值。
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