总结
伴随着ADAS技术的逐渐成熟，汽车的智能化程度也越来越高。中国的道路交通场景中包括机动车、自行车、电动车、行人等多个参与者使得驾驶场景更为复杂，因此，对汽车的安全性能提出了更为严苛的要求。
智能驾驶机器人技术的发展和成熟，为传统的被动安全性能测试和以麋鹿测试为代表的主动安全性能测试场景中的高危测试场景提供了行之有效的解决方案，一方面最大限度的保障测试结果的准确性和有效性，另一方面也最大程度的保障了实验测试人员的人身安全。
参考文献：
[1]于凯，吴志新，郑继虎，等.智能网联汽车技术[M].北京：社会科学文献出版社，2019：1-2.
[2]中国汽车技术研究中心有限公司.C-NCAP管理规则（2018年版）[S].2018：8-9.
[3]ISO 3888-2：2002，Passenger cars-Test track for a severe lane-change manoeuvre-Part 2：Obstacle avoidance[S].2003.
[4]http：//dy.163.com/v2/article/detail/E389UP7U0521C5UM.html，2018.
