摘 要：文章从越野车的基本概念入手分析了越野汽车的概况，并对国内外两个方面对越野汽车的发展进行了分析，指出越野汽车的主要评价性能指标及改进措施，最后对越野汽车无人化进行了分析展望。
关键词：越野汽车；发展概况；性能分析
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.21.041
1 越野汽车概况
越野汽车能够满足驾驶员对车辆各种工况的要求，保证车辆在恶劣环境和较差道路行驶时的安全性、通过性和稳定性。其载荷变化大，经常爬坡、涉水，行驶道路环境状况复杂，能够适应多种工作情况的运输，考虑到部队对车辆作战保障性能要求的不断提高，军用越野车开始在军队领域研发并投入使用，这极大地提高了部队遂行作战任务的灵活机动能力，成为部队胜利完成平时训练保障任务、战时战斗支援的物质基础。另外，轻型越野车的短途机动性能和优越的通过性，使其成为部队进行人员输送、物资投送和武器运输的首选运输工具。随着军用越野车辆的不断改进升级，其各项性能也更加适应未来战争高强度性、高机动性、高消耗性和高技术性的特点，各国特别是西方军事强国都开始重视军用汽车的现代化更新[2]。
2 越野汽车的发展
2.1 国外越野车发展情况
从越野车的发展情况来看，国外的发展远远要早于我国，并且其技术已经达到了比较先进和成熟的阶段。技术研发上，国外越野汽车的动力传动系统、制动系统和悬架系统都得到了很大的改进。自动变速器、电控分动器和防滑差速器的应用使越野车辆的动力传动更加平稳可靠。防抱死系统、全盘式制动器的存在保证了越野车辆能够实现及时制动。越野汽车采用双安全气囊和可调高度的安全带保证了驾驶员在遇到突发情况时的人身安全，采用各种独立悬架，内部空间设计也更合理，更加符合人机工程学原理。
2.2 国内越野车发展情况
国内越野车辆的发展相对于国外而言还是比较落后的，直到上个世纪90年代我国汽车行业开始快速发展。近年来我国研制改型的限滑差速器、内部悬架、新型动力系统在越野车辆上也得到了进一步的应用推广，陆军军事交通学院贾巨民教授研发的变传动比非圆齿轮差速器在我军猛士车辆上的应用也进一步提高了车辆的越野性能。另外，越野车辆上的一些关键总成和零部件的研发上也初见成果，随着研究的深入也取得了一些突破性进展。
3 越野汽车的主要性能及提升措施
越野汽车的性能包括通过性、机动性和经济性等。汽车的通过性主要取决于差速器的性能，机动性在很大程度上取决于发动机的性能和传动系型式及参数的选择，经济性需要在保证前两者的前提下通过综合分析评价得出。
3.1 通过性
通过性是指车辆在额定载重下以一定的平均车速通过复杂地形和松软地面的能力。这里所述的复杂地形指陡坡、沟渠、灌木丛和其他障碍物等。车辆的通过性包括几何通过性（通过复杂地面）和地面通过性（通过松软地面）。提高几何通过性主要是通过设计使车辆易于通过障礙物。目前主要采用的方法包括利用大功率的发动机，强化车辆结构以承受额外载荷，用全轮独立悬架替换非独立的悬架，增大轮胎的直径等。另外，在松软地面防止车轮下陷主要通过增大轮胎的直径和接地面积，降低轮胎气压等传统方法。这些方法虽然在一定程度上解决了车辆在行驶过程中的通过性问题，但是相关技术还不够成熟，相关研究还需进一步深入。
3.2 机动性
越野车辆的机动性是车辆快速机动并通过障碍物到达目的地的灵活反应能力。机动性能的高低反映了车辆越野性能的好坏。机动性有公路机动性和非公路机动性之分，公路机动性主要指越野车辆在公路上快速持续行驶的能力，非公路机动性是指越野车辆以足够高的速度通过各种坎坷不平路段、软地面和各种障碍的能力。非公路机动能力包括地形和地面两种机动能力，地面机动能力由不平地面、软地面机动能力组成，地形机动能力是指通过的各种障碍的能力[2]。通过改进车辆的转向机构、减轻车身自重、采用超大功率发动机等都可以显著提高越野车辆的机动性。
3.3 经济性
越野车辆的经济性是完成单位运输量所耗费最低费用的能力，主要就是涉及燃油经济性。目前国内大多数民用的越野车辆都普遍使用的还是汽油发动机，而在欧美国家早已采用大马力且环保的柴油发动机，当然国内的一些品牌也有使用柴油的发动机。军用“猛士”车辆就已经装配了自主开发的军用电控柴油机，性能良好。所以提高燃油经济性可以从发动机入手进行改良。另外，车身材质的设计、传动与动力系统设计、发动机设计和驾驶习惯都在很大程度上影响着越野车辆的经济性。
4 发展展望
现如今，随着科学技术的不断进步，相关智能技术开始和车辆发展不断融合，使得车辆的智能化程度越来越高，智能汽车、无人驾驶汽车开始逐步进入人们的视野。越野汽车在今后的发展过程中也必将融合计算机、传感器、自动控制等技术实现无人驾驶，成为高新技术综合体的典型代表。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中[3]。
总的来说，随着相关技术的不断改良越野汽车的通过性机动性等性能得到了较大程度的提升。相信随着各领域对越野车辆关注度的不断增加，越野汽车的相关性能必将得到进一步改进，越野车的无人化进展在不久的将来一定能够实现。
参考文献：
[1]姚明，何建清，商高高.越野汽车机动性评价中车速的确定[J].汽车工程，2012，10（25）.
[2]刁增祥，余建星.军用车辆的机动性等级和模型[D].2005（23）.
[3]王祝伟.未来汽车实用技术[J].汽车实用技术，2005，12（26）.
作者简介：樊智涛（1995-），男，山东滨州人，研究生在读，研究方向：越野车辆关键技术。
